英伟达新技术:教机器人通过观察人类来学习

  • 时间:
  • 浏览:0
  • 来源:5分排列3注册平台-5分排列3官网平台_5分排列3官网

工业机器人大不是一遍又一遍地重复导致 分析明确编程好的任务。通常来讲,这导致 分析执行那此任务的机器人会与给它们编程的脆弱的工程师们保留安全距离。然而,没有来太久的研究人员正在思考机器人如可在充满人类的环境里工作,甚至向大伙儿儿学习。例如 ,英伟达公司目前在西雅图的新机器人实验室里专注于一项研究——该公司的研究团队今天在澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议(ICRA)上展示了机器人观察人类的实验,并介绍了其最近的否则 关于机器人教学的工作。

正如英伟达的机器人研究高级主管Dieter Fox(他一齐也是一位华盛顿大学教授)告诉记者的那样,该团队希望启用三种可不能不能 在靠近人类的条件下安全工作的新一代机器人。但要做到你这人 点,那此机器人首先时可不能不能 能检测人类,跟踪大伙儿儿的活动,并了解大伙儿儿如可帮助大伙儿儿——比如,在小规模的工业环境中,或是某人家中。

其实有导致 分析通过机械的重复来训练某个算法,好让它能成功地玩电子游戏,并教导它从错误中学习,但福克斯认为,你这人 训练机器人的法律法律最好的办法导致 分析会导致 分析机器人要做决策的内容没有来太久而无法有效地完成。相反,由Stan Birchfield和Jonathan Tremblay领导的英伟达研究小组开发了4个多多新系统,能允许机器人算法通过简单地观察人来得到教导,以执行新的任务。

你这人 例子中的任务非常简单——只时要堆叠几条彩色的积木即可。但这也是在这整个漫漫长征路中迈出的重要一步,好你可不能不能 类可不能不能 快速教授机器人的新任务。

研究人员首先训练了一系列的神经网络来检测积木,推断积木之间的关系,否则生成4个多多多线程 ,来让它反复目睹人类表演的各个步骤。研究人员说,你这人 新系统能让大伙儿儿训练机器人在现实世界中只通过一次演示来完成你这人 堆叠任务。

你这人 系统的4个多多很好的地方在于——它可不能不能 对正在执行的步骤产生4个多多可读的描述。4个多多多,研究人员就能更容易地找出趋于稳定错误时的情况。

英伟达的Stan Birchfield谁能告诉我,该团队旨在为非专业人员提供机器人培训,否则很少有否则 任务可不能不能 比展示堆叠积木等基本的任务更容易。在你这人 例子中,正如英伟达团队在布里斯班展出的那样,有一台摄影机负责观看现场,人类却说走上前去,拿起积木并堆叠起来。否则机器人反复地重复你这人 任务。这听起来很简单,但对于机器人来说这是一项非常艰巨的任务。

为了训练核心模型,英伟达团队主要使用模拟环境中的合成数据。正如Birchfield和Fox所强调的那样,那此模拟可不能不能 快速地训练机器人。毕竟,在现实世界中进行培训时要更长的时间,否则总要更加危险。对于大多数任务,并没有提前可供参考的培训数据。

Birchfield指出:“大伙儿儿认为模拟是三种强有力的范例,可不能不能 让机器人训练后来不导致 分析做的事情。”Fox宣布了你这人 说法,并指出你这人 模拟的需求正是英伟达认为其硬件和软件非常适合你这人 研究的导致 。毕竟,你这人 培训过程有着非常强烈的视觉效果,而英伟达在图形硬件方面的专业背景肯定会有所帮助。

福克斯承认,仍有少量的研究时要继续完成(毕竟,大多数模拟其实是实际情况),但现在为宜导致 分析有了核心基础。

未来,英伟达团队打算进一步扩大机器人可不能不能 学习的任务范围,并多多找否则 辞藻来描述那此任务。